直流電機在低速時有很大的扭矩，是交流電機不能夠實現的，這也是直流電機控制器應用廣泛的原因。它分為換向器和無換向器，那么如何利用直流電機控制器控制轉速？今天就來跟大家分享下。
　　1、當電樞電壓因速度調節而降低時，電樞電路須具有可調節的DC電源。電樞電路和勵磁電路的電阻盡可能小。當電壓降低時，速度降低。人工特征硬度恒定，運行速度穩定，無級調速成為可能。
　　2、電樞電路由串聯電阻控制。串聯電阻越大，機械特性越弱，轉速越不穩定。在低速時，串聯電阻很大，損失的能量越多，功率越低。調速范圍受負荷影響，負荷大負荷小負荷輕。
　　3、弱磁調速，一般直流電機為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強磁。電樞電壓保持在額定值，電樞電路的串聯電阻減小到較小，勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電路電阻Rf而減小，從而使直流電機控制器速度增加，機械特性變軟。當速度上升時，如果負載扭矩仍然是額定的，電機功率將超過額定功率過載運行，這是不允許的。因此，當弱磁速度被調節時，負載轉矩將隨著電機速度的增加而相應減小，這是一種恒功率調速。為防止轉子繞組因離心力過大而被拆除和損壞，在用弱磁場調速時，應注意電機轉速不超過允許極限。
　　在直流電機控制器系統中，首先選擇穩定的DC電壓為電機供電，通過改變電樞電路中的電阻來完成調速。該方法簡單，易于制造，價格低廉。但缺點是功率低，機械特性軟，不能獲得寬而平滑的調速功能。該方法僅適用于低功率、低調速范圍的場合。

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